Turtlebot2_KinectV2
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ROS是目前主流的机器人操作系统，自2007年诞生于斯坦福大学以来，被广泛应用于服务机器人、 无人机、无人驾驶等领域，已经成为机器人领域的普遍标准。 众多知名公司的机器人平台（或产品）均支持ROS系统，熟练掌握ROS系统的原理和操作已经成为 机器人开发的重要一环，并逐渐成为智能机器人企业招聘人才的基础要求。 本期课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，将聚焦ROS在移动机器人中的机器视觉、 语音交互、定位导航等核心功能，
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